天津 智能型 LK 底座式部分回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行器

產(chǎn)品形式及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

執(zhí)行機(jī)構(gòu)與位置器分開安裝，執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在現(xiàn)場(chǎng)，位置定位器安裝其附近適宜位置便于操作。

1.1電動(dòng)機(jī)

電動(dòng)機(jī)為三相交流伺服電動(dòng)機(jī)，具有高啟動(dòng)力矩倍數(shù)，低啟動(dòng)電流和較小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，

因而有較好的伺服特性，在電動(dòng)機(jī)定子內(nèi)部裝有熱敏開關(guān)，做電機(jī)過熱保護(hù)，該開關(guān)與控制電路相連，當(dāng)電機(jī)過熱時(shí)將電機(jī)電源切斷，從而保護(hù)電機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，當(dāng)電機(jī)冷卻后，開關(guān)接通，電路恢復(fù)工作。

1.2減速機(jī)

減速機(jī)一般由2-3級(jí)減速組成， 級(jí)采用體積小傳動(dòng)比大和 的行星齒輪減速， 級(jí)采用 率的斜齒傳動(dòng)，第三級(jí)采用減速比大，并就有自鎖性能的渦輪、蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在減速器輸出軸上固定聯(lián)軸器，其安裝示意圖如圖一所示。

天津 智能型 LK 底座式部分回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行器

伯納德電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)有過力矩保護(hù)裝置。其結(jié)構(gòu)小而且*，見圖1。它借助于行星轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)齒輪在傳遞力矩時(shí)產(chǎn)生隨力矩大小偏轉(zhuǎn)，拔動(dòng)裝在內(nèi)齒輪外沿上的并裝有平衡正向和反向兩個(gè)力矩的兩個(gè)螺旋圓柱彈簧的滑動(dòng)塊，當(dāng)過力矩時(shí)滑動(dòng)塊帶動(dòng)連桿觸動(dòng)該方向.上力矩開關(guān)動(dòng)作，切斷控制電機(jī)電路，電機(jī)停轉(zhuǎn)，并且電路具有記憶功能，只有故障排除后，電路才能恢復(fù)工作。解除方法在前面“產(chǎn)品特點(diǎn)"的執(zhí)行機(jī)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)配置中第4條已有說明。